本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人，包括机械臂组件、履带组件；机械臂组件包括两根机械大臂、一根机械爪、底座，机械大臂一端外部设有伺服电机与底座铰接，伺服电机输出轴穿过机械大臂与底座相连接；机械爪一端连接伺服电机，通过铰接与第二根大臂相连，另一端设有夹紧机构，局部探测器设置在机械爪上；履带组件包括承重轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、防火履带，承重轮与承重轮保持架、保持架与承重主体均利用螺栓相连，压杆的一端通过压轮压紧承重轮保持架，另一端连接复位弹簧，承重主体上部通过螺栓连接有导轮组件。在移动时可以通过机械臂清障或协助翻越障碍物，使得整机有良好的通过性，提高救援效率。