一种水下搜救机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型公开了一种水下搜救机器人,包括潜艇本体和蜗轮,所述潜艇本体的顶面焊接有救援仓,且救援仓内叠加有多个救生圈,所述救生圈一侧位于救援仓的侧壁面开设有贯穿孔,且贯穿孔一侧位于潜艇本体表面横向安装有液压伸缩杆;本实用新型中潜艇本体顶面安装有救援仓,救援仓内层层叠加有多个救生圈,通过潜艇本体的控制器启动救援仓下部设有的液压伸缩杆,使得液压伸缩杆穿过贯穿孔将救生圈逐个推出救援仓,从而有利于救援水面上的溺水者,潜艇本体的内腔中通过气缸连接驱动底盘,驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮,通过螺旋桨式的抓地轮有利于潜艇本体在水面上滑动,从而有利于救援仓进行救生圈的准确投放。
基本信息
专利标题 :
一种水下搜救机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921030545.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-04
授权号 :
CN210284563U
授权日 :
2020-04-10
发明人 :
周荣覃
申请人 :
山东力聚特种装备股份有限公司
申请人地址 :
山东省日照市岚山区安东卫街道玉泉二路99号(岚山区科技孵化器电商创业园)
代理机构 :
北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
潘艳霞
优先权 :
CN201921030545.1
主分类号 :
B63G8/00
IPC分类号 :
B63G8/00 B63G8/14 B63C9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置;布雷;扫雷;潜艇;航空母舰
B63G8/00
水下舰艇,例如潜艇
法律状态
2021-02-12 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B63G 8/00
登记号 : Y2021370000010
登记生效日 : 20210126
出质人 : 山东力聚机器人科技股份有限公司
质权人 : 日照高晟融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种水下搜救机器人
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200410
登记号 : Y2021370000010
登记生效日 : 20210126
出质人 : 山东力聚机器人科技股份有限公司
质权人 : 日照高晟融资担保有限公司
实用新型名称 : 一种水下搜救机器人
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200410
2021-01-26 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B63G 8/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 山东力聚特种装备股份有限公司
变更后 : 山东力聚机器人科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 276800 山东省日照市岚山区安东卫街道玉泉二路99号(岚山区科技孵化器电商创业园)
变更后 : 276800 山东省日照市岚山区安东卫街道玉泉二路99号(岚山区科技孵化器电商创业园)
变更事项 : 专利权人
变更前 : 山东力聚特种装备股份有限公司
变更后 : 山东力聚机器人科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 276800 山东省日照市岚山区安东卫街道玉泉二路99号(岚山区科技孵化器电商创业园)
变更后 : 276800 山东省日照市岚山区安东卫街道玉泉二路99号(岚山区科技孵化器电商创业园)
2020-04-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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