本申请涉及种新能源卡车变速器副箱换挡执行装置，包括主体和自动变速箱控制单元，以及固定在所述主体上的驱动电机、执行组件和拨叉组件，所述拨叉组件包括换挡拨叉和拨叉轴，所述自动变速箱控制单元连接所述驱动电机，所述驱动电机通过所述执行组件带动所述拨叉轴转动，所述换挡拨叉固定在所述拨叉轴上，所述驱动电机根据所述自动变速箱控制单元输出的控制指令带动所述换挡拨叉换挡。本实用新型新能源卡车变速器副箱换挡执行装置，通过自动变速箱控制单元换挡策略程序快速响应，自动调动电机快速进行换挡，整个换挡时间小于200毫秒；无气缸组件设计，排除了气缸密封O型圈磨损和气管损坏、堵塞等故障，大幅降低了副箱工作的整体故障率。