一种新型带旋转装置的龙门吊起吊臂，包括横梁、旋转装置、支架、升降装置、驱动装置和防护板,横梁两端分别设置一个摆动电机，摆动电机输出端设置两个活动杆，活动杆的自由端设置防护板，横梁下表面的上侧设置若干个旋转装置，旋转装置底部输出端竖直设置吊耳，吊耳内水平转动连接有转轴，各个转轴上均转动连接有安全钩，安全钩下端安装主杆，主杆侧壁上设置有伸缩杆，横梁两端下侧设置支架，支架底部设置升降装置，升降装置底部上设置驱动装置，驱动装置底部输出端设置滚动轮，驱动装置通过滚动轮设置在滑轨上侧。本实用新型尤其适合需要进行旋转操作的线性物、环形物、管状物等的起吊，具有结构简单，维修方便，工作效率高等优点。