本实用新型公开一种视觉激光打码检测一体机，视觉激光打码检测一体机包括流水线体和设置于流水线体一侧的打码设备，流水线体用于输送物料，打码设备包括：激光打印器，用于向物料打印识别码；扫描器，用于扫描并识别识别码；调节机构，扫描器和激光打印器均与调节机构连接，调节机构用于带动激光打印器和扫描器相对物料沿X向或者Y向同步运动。本实用新型通过流水线体、调节机构、激光打印器以及扫描器之间的相互配合，使得物料输送以及打码的过程实现全自动化以及全机械化，取消了现有技术中人工搬运物料以及人工打码，提高了物料打码效率的同时，节约了大量的人工成本，还能保证物料上的识别码能够被精确识别，可避免打码失败的情况。