本实用新型涉及一种坐垫、座椅及代步车，该坐垫包括坐垫套和内胆，坐垫套的顶面设置为凹陷面，凹陷面的多个边角向上翘起，任意相邻两个边角之间的区段相对于水平面的夹角小于边角相对于水平面的夹角，坐垫套的内部设置有容纳腔；内胆设置在容纳腔内，内胆设置为多层结构。本实用新型中坐垫套的顶面用于直接与用户的身体部位接触，坐垫套的顶面符合人机工程学，能够更好地与用户身体贴合，从而提高了用户的舒适性；内胆设置为多层结构，便于根据坐垫所需的柔软度、弹性的不同改变层数以及每层结构的密度或厚度，进一步提高了用户的舒适感。