一种具有感测警报装置的站立式辅助装置，其系包含有一底座，其系一侧系具有一缺口及二支撑结构；二升降组件，其分别连接支撑结构，又，升降变化结构之升降变化模式为圆弧升降；一座垫组件，其连接升降组件；至少一驱动组件，其设于底座并连接升降组件；一控制器，其系电性连接驱动组件，并具有声控之功能；及一限时感测模组，该限时感测模组电性连接控制器，并具有复数传感器及至少一计时运算处理单元；藉此，本实用新型系能装设于马桶座，并能配合不同使用者身高及身体状况调整升降之高度，同时，更能帮助行动不便者或肢体无力的如厕者能方便起身的效用；以及可在第一时间立刻向相关人员发出提醒信号，即刻进行紧急救援，避免延误就医。