本实用新型公开了一种管道检测装置的定心机构，包括电动推杆、固定板、第一连接座、第一连杆、第二连接座、夹板、定心板、第二连杆、第三连杆和调节装置，本实用新型通过固定板右端设置了调节装置，由电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮带动螺杆在固定轴座内部转动，使得螺杆与螺筒过盈配合，进而通过转动杆带动调节板与固定轴座转动，实现了角度调节的作用，然后，第一伸缩杆和第二伸杆缩进行滑动连接，使用固定旋钮进行固定，进而实现了升降的作用，从而提升了本装置的灵活性，提升了检测的效率，以及减少了工作人员的劳动量。