提供一种用于铁路工务段的中型打磨车，在车架下端面设有动力转向架和非动力转向架，所述动力转向架和非动力转向架之间设有用于对钢轨表面进行打磨的打磨小车，所述打磨小车与设于车架下端面并用于对打磨小车高度和打磨方位进行调节的打磨位置调节机构连接，所述打磨位置调节机构、动力转向架和打磨小车均由设于车架上端面的动力系统提供动力。本实用新型通过在车架下端面设置与打磨小车连接并用于对打磨小车高度和打磨方位进行调节的打磨位置调节机构，使打磨小车具有上下自由度的同时，保证打磨小车在曲线上、距离短的作业点以及道岔相关区良好的作业性能，提高了打磨车的打磨能力和打磨质量，降低了钢轨打磨难度，局限性小，使用范围广。