本实用新型公开了一种铁路钢轨仿形打磨机，本实用新型包括机架、仿形轮、可向钢轨两侧转动的砂轮架、砂轮和内燃机，所述的内燃机通过运动导向机构和带动内燃机运动的曲柄连杆机构与机架相连，内燃机与砂轮通过皮带传动机构相连，所述曲柄连杆机构的曲柄为所述的砂轮架。本实用新型采用皮带传动，克服了软轴传动机型的使用成本高的缺点，更换一条皮带最多十几元，只是软轴成本的二百分之一，或更少，它又了大限度减轻操作者劳动强度，即克服了从内燃机直接传递动力到磨头机型操作人员强度大的缺点。