一种水泥抹光机器人模块化末端执行器
授权
摘要
本实用新型属于建筑机器人技术领域，尤其为一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，包括多功能抹盘、十字联轴支架和调压盘，所述调压盘套接于十字联轴支架的顶端外壁上，所述十字联轴支架上通过摇臂安装有四根水平径向外延伸且沿周向均匀分布的摇杆，所述摇杆的底部通过固定条与多功能抹盘螺纹连接，所述摇杆与固定条之间通过第一螺栓紧固，所述摇臂用于旋转调节多功能抹盘与地面间作业倾角，所述摇臂通过第二螺栓与调压盘动态间歇接触。本实用新型能够根据实际施工需求进行多样化抹光施工，经过本机具施工的水泥表面更为光滑、平整，压实效果好，有效提高了混泥土表面的密实性和耐磨性，使工效得到极大提高，同时很大程度上降低了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种水泥抹光机器人模块化末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022051567.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN214195451U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
殷朝明胡玉彬李朱锋梅梅益田正吴国庆金胜哲
申请人 ：
南通理工学院
申请人地址 ：
江苏省南通市港闸区永兴路14号
代理机构 ：
南京北辰联和知识产权代理有限公司
代理人 ：
王俊
优先权 ：
CN202022051567.5
主分类号 ：
E04F21/24
IPC分类号 ：
E04F21/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/24
修整现场浇筑的地面的器具，例如，光面工具
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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