一种全自动抹光机器人
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摘要

一种全自动抹光机器人,包括抹光机本体,抹光机本体的底部设有环形机架,机架底部设有抹光叶片和作业电机,机架上端设有罩盖,所述罩盖内部设有动力电池、工控机、行走电机驱控制器、整机控制器,所述罩盖外侧设有超声波雷达,顶部设有摄像头和激光雷达,机架的外侧还连接有行走装置,所述摄像头、激光雷达、激光雷达通过专用线缆与工控机相联,智能驾驶系统内置于工控机内。利用本实用新型,可实现全自动作业,替代人工抹光作业,降低劳动强度,减少人工成本支出;可提高作业安全性;能有效避免工人技能差别带来的施工质量差异,保证施工质量。

基本信息
专利标题 :
一种全自动抹光机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021682005.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-13
授权号 :
CN213418401U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
李红喜伍灿良虞奇李立刘著群周鹏
申请人 :
湖南省第六工程有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市天心区劳动西路296号
代理机构 :
长沙星耀专利事务所(普通合伙)
代理人 :
宁星耀
优先权 :
CN202021682005.4
主分类号 :
E04F21/24
IPC分类号 :
E04F21/24  E01C19/42  E04G21/10  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程,例如,楼梯,楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/24
修整现场浇筑的地面的器具,例如,光面工具
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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