本实用新型提供一种能够适配不同身高的腋拐杖，涉及拐杖调节技术领域，包括护垫和调节装置，所述护垫的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的表面设有调节装置，所述调节装置包括连接板，所述连接板的两端均与连接杆固定连接，所述连接板远离连接杆的一侧固定连通有第一支撑管，所述第一支撑管远离连接板的一端滑动连接有第二支撑管。本实用新型，解决了传统的腋拐杖调节高度的装置位于拐杖的底端，一般是在使用前调节拐杖的高度，由于使用者行动不便，当使用者将腋拐杖放在腋下时，整个身体无法弯腰调节高度，需要旁人进行调节，因此传统的腋拐杖浪费人力，且调节拐杖的过程较为复杂，使用效果较差的问题。