本实用新型公开了往复式沉淀池水下刮泥机，包括顶板、伺服电机、传动轴和刮板，所述伺服电机的输出轴位置安装支撑组件，所述支撑组件分别包括底板、套筒、连杆、导向环和导向槽，所述伺服电机的输出轴从上至下贯穿底板和套筒，所述套筒套接在伺服电机的输出轴外部且通过螺栓可拆卸连接，所述底板上方通过连杆固定连接导向环，所述顶板下表面对称安装导向座，所述导向座表面活动连接滚珠，所述顶板上表面安装润滑组件。在伺服电机工作的时候，支撑组件向其提供支撑力，提高伺服电机的输出轴处的结构强度，延长使用寿命，在蠕动泵的压力作用下，润滑液从万向软管排出，对伺服电机的输出轴处进行润滑作业，降低噪音，提高传动的流畅性。