本实用新型提供一种往复式刮泥机，其涉及清洁装置领域，旨在解决现有的过滤池底壁长期使用后出现大量污泥，不及时清理影响正常使用，现有的刮泥机只能单向运作工作效率低的问题。包括有待清洁池，所述待清洁池呈中空敞口设置，所述待清洁池中设置有刮板，所述刮板上连接有多组固定环，所述固定环上穿设有固定轴，所述固定轴的中间位置穿设有限位块，所述固定轴上连接有传动装置，所述待清洁池沿传动装置运动方向设置有矩形通槽，所述清洁池的左侧设置有驱动源。本实用新型通过传动装置和电机的配合，增加刮泥机转动的动力，使刮泥机的刮板可以沿螺杆轴向实现来回往复运动工作效率更高。