本实用新型公开的属于刮泥机技术领域，具体为一种液压往复式刮泥机，包括沉淀池本体，所述沉淀池本体的一侧顶端设置有启动器，所述启动器的输出端电性连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有活塞支杆，所述活塞支杆的底端通过插销转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过插销转动连接有推杆，所述连接杆的中部通过插销转动连接有三角臂架，所述三角臂架的另一端通过插销转动连接有三角臂固定架，所述三角臂固定架的另一端设置有控制装置，所述控制装置的外壁设置有滑动槽和控制壳体，本实用新型通过设置在三角臂固定架一端的控制装置，可以在将三角臂固定架向前移动，这样推板就可以清洁更多的淤泥。