机器人清洁器
授权
摘要
一种机器人清洁器，包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。
基本信息
专利标题 ：
机器人清洁器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022055331.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN215305497U
授权日 ：
2021-12-28
发明人 ：
查德·伍德罗大卫·哈廷斯科特·A·罗德斯西恩那·拉莫斯
申请人 ：
尚科宁家运营有限公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈万青
优先权 ：
CN202022055331.9
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G01S15/88
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-12-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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