一种高精度轴孔穿装用水平浮动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种高精度轴孔穿装用水平浮动机构，包括壳体、导向机构、升降座、工作台和伸缩缸；所述升降座通过导向机构安装在壳体上，所述导向机构的导向方向为竖直方向；所述伸缩缸用于驱动所述升降座相对于壳体上下移动；所述工作台放置于壳体顶部且位于升降座的上方；所述升降座的顶部还安装有若干万向滚珠组件，所述万向滚珠组件顶部的球面用于与所述工作台的底部平面相接触。本实用新型通过升降的万向滚珠顶起工作台，使工作台在装配时处于可以跟随工件水平自由滑动的悬浮状态，在工件间出现接触时，工作台上的工件在外力作用下自动移动到理想位置，避免轴孔硬性碰撞，使机器人可以完成超出其最小移动精度的高精度装配作业。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度轴孔穿装用水平浮动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022057292.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213163974U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
王红新张礼增李玉玺
申请人 ：
冰轮环境技术股份有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市芝罘区冰轮路1号
代理机构 ：
烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
申国栋
优先权 ：
CN202022057292.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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