本实用新型公开了一种自动定位的双轨小车，包括小车底板、小车移动机构和刹车机构；小车底板：顶端安装有物料箱，所述小车底板的底端安装有电机座，其内部开设有电器室，电器室内安装有无线信号收发模块、GPS定位模块和电源；小车移动机构：包含有倒U型座、转轴、主动齿轮、从动齿轮和伺服电机，所述倒U型座设有两组，且对称固定在小车底板的底端，两个倒U型座之间转动连接有两根转轴，所述转轴的侧面安装有滚轮，所述滚轮设有四组，且分别位于对应的倒U型座的内壁之间，所述伺服电机安装在电机座内，该双轨小车便于后期的拆卸维修，且内部设有GPS定位模块，能够自动定位小车位置，确保送料位置的准确度。