本实用新型公开了一种自动展开支臂升降机构，本实用新型涉及装卸工具技术领域。在设备框架的四周均开设有凹槽，凹槽的顶部铰接有第一支杆，凹槽的内部且位于第一支杆的下方通过第一液压杆铰接有第二支杆，第一支杆和第二支杆的一端共同铰接有展臂，展臂的内部滑动连接有调节杆，展臂和调节杆的一侧共同通过第三铰接座铰接有第二液压杆，实现了设备的自动展开和支撑，提高了设备的灵活性，和装卸的便捷性，从而缩短了工作时长，进而降低了人力、物力的消耗，提高了工作效率，整个设备通过铰接的方式连接，且呈四角分布，更加的稳固，提高了承载力，从而提高了使用寿命，其结构简单易操作，降低了投入成本。