本实用新型揭示了一种拥有辅助视觉标示装置的遥操作机器人。该遥操作机器人包括底盘、机器人机体、控制器以及辅助视觉标示装置，底盘底部安装轮子，机器人机体设置在底盘上，机器人机体上设置有摄像头，轮子和摄像头均连接控制器并由控制器控制工作，底盘上和机器人机体上分别设置有辅助视觉标示装置，底盘上的辅助视觉标示装置用于标示机器人前进或后退时的方向和所占的宽度，机器人机体上的辅助视觉标示装置用于向机器人移动方向的正前方标示机器人的最大外形框，控制器连接辅助视觉标示装置并控制其工作。本实用新型的辅助视觉标示装置的标示可以显示机器人所占的宽度以及最大外形框，根据标示来判断机器人是否会与障碍物发生碰撞。