一种复杂环境下救援车用激光导航灯
授权
摘要
本发明涉及一种复杂环境下救援车用激光导航灯，包括承载基座、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头及驱动电路，承载基座前端面及后端面均设一条承载槽，激光测距仪和3D扫描摄像头嵌于承载基座前端面的承载槽内，微波测距雷达沿承载基座轴线均布在承载槽槽壁对应的承载基座前端面上，激光导航灯对称分布在承载基座两侧，驱动电路嵌于承载基座后端面的承载槽内。使用方法包括设备装配及导航避障等两个步骤。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境满足与多种不同车辆设备配套运行的需要；另一方面可实现对行径路径进行远距离、近距离同步测距及三维建模识别，从而有效的提高对行径路径上障碍物判断识别精度。
基本信息
专利标题 ：
一种复杂环境下救援车用激光导航灯
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022059781.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213843525U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
马鸿雁杨雨润冷冲温舒超宁路炜朱博超杨爽张鑫龙张欣毅
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市高新区世纪大道2001号
代理机构 ：
郑州银河专利代理有限公司
代理人 ：
严艳丽
优先权 ：
CN202022059781.5
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S17/86 G01S13/931 G01S13/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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