目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置，属于传感器检测领域。基于移动式视觉传感器自身采集数据对观测角度进行估计的方法依赖于稳定的可追踪图像特征，难以应对传感器旋转角度较大的情形，且无法估计平移距离参数的问题；基于第三方固定式视觉传感器的方法存在采集视角遮挡、坐标转换问题。基于上述问题，本实用新型针对需要大幅度连续变化的多角度采集目标视角与图像数据的场景，借助固定式视觉传感器与移动式视觉传感器的位姿估计和信息融合结果，实现了高精度的传感器视角标签与视觉信息同步获取，解决了仅靠视觉传感器自身位姿估计难以满足位姿采集下传感器标签获取精度问题，标签精度高，稳定性和实时性好。
基本信息
专利标题 ：
目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022060005.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN212515901U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
陈旭展陈幼平谢经明陈冰马伟鑫游帮张志建
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
李智
优先权 ：
CN202022060005.7
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/80 G01B11/00 G01C11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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