本发明提供一种基于自由视角的超大尺度电力设备图像采集方法，采用呈自由视角式架设的多相机组成，每台相机按照一定的相机标定位姿信息，调整固定相机高度、角度、焦距、光圈等参数，获取目标区域内图像数据，结合高分辨率校正技术，获取高分辨率清晰图像，通过5G传输模块，实时传输至后台服务器，为后台服务器提供高位姿、高清晰度图像数据，同时后台服务器利用时间戳协议，对图像及视频按时间进行同步分类打包，图像拼接模块调用同步分类打包图像及视频数据，进行图像及视频无缝拼接，从而利用图像生成模块生成超大尺度电力设备高清晰度全景影像图，以及生成可任意切换的自由视角展示图。