本申请实施例公开了一种视频图像的采集方法和汽车，属于汽车领域。在本申请实施例中，控制设备先通过第一时刻采集的目标物体与汽车之前的距离和相对速度来判断是否满足相机应用的启动条件，并在满足相机应用的启动条件的情况下开启相机应用。在开启相机应用之后，再基于第二时刻采集的汽车与目标物体之间的距离和相对速度来判断汽车与目标物体是否具有碰撞风险需要进行图像采集，如果需要进行图像采集，则可以立即通过在第一时刻已经启动的相机应用来控制摄像头进行图像采集，确保了图像采集的及时性。