本实用新型涉及磁传感器领域，具体而言，涉及一种磁传感器系统和电机；磁传感器系统的两个轴向磁铁以预设转动轴线对称分布，磁传感器设置于与预设转动轴线垂直的预设平面上，且预设转动轴线穿过磁传感器，其中一个轴向磁铁的N极朝向预设平面，另一个轴向磁铁的S极朝向预设平面；设置有磁传感器系统的电机能够利用磁传感器系统检测电机的转轴的旋转角度。本实用新型的磁传感器系统和电机能够通过分别装配两个轴向磁铁，并使两个轴向磁铁分别用N极和S极朝向磁传感器所在平面，确保装配两个轴向磁铁位置的一致性，并确保磁铁极性方向的一致性，使得各个电机的转轴的初始位置一样，在电机出厂后不需要重新校准、检测电机转轴的初始位置。