本实用新型涉及市政工程技术领域，且公开了一种门卫用自动升降杆，包括挡杆和动力装置，所述动力装置包括第一安装箱、第二安装箱和连接座，所述第一安装箱和第二安装箱设置在连接座的上表面，所述第二安装箱内设置有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的另一端穿过第二安装箱的箱壁与第一安装箱转动连接，该种门卫用自动升降杆，通过在挡杆的一端连接配重装置，配重装置下端连接踩踏装置，踩踏装置包括踩踏板和底板，踩踏板的一端与底板的一端转动连接，底板的上表面设置弹簧，弹簧的上端与踩踏板的底面固定连接，当电机不能使用时，可通过脚踩踩踏板控制挡杆的起落，可该种设计，使得人工控制挡杆的起落变得简单。