本发明提出一种5G智能门卫机器人，包括：第一图像采集模块用于采集目标人物的多张人脸图像；第二本地图像处理模块用于对所述多张人脸图像采用第一图像处理模型进行特征提取获得多个目标人脸特征数据；第三5G数据传输模块用于将人脸特征数据传输至预置图像特征数据库；第四智能输出模块输出图像识别结果；智能门卫机器人设置于目标监控范围的出入口位置；多个所述目标人物居住于目标监控范围内。若目标人脸特征数据在预置图像特征数据库存在匹配对象，则所述智能门卫机器人打开出入口。本发明的技术方案只需要鉴定“是否存在这个人”而无需关注“这个人是谁”，因此可以基于5G数据传输和简单匹配快速完成，算法简单容易实现。