本实用新型涉及一种铝管去毛刺机，包括依次设置的放料装置、自动送料装置和自动夹持卸料装置，自动夹持卸料装置的两侧设置自动去毛刺装置，自动夹持卸料装置的底部设置收料盘；所述放料装置包括放料台底板、侧板、导杆和挡料板；所述自动送料装置包括推料装置、接料台、举料装置；所述推料装置包括推料架和设置在推料架底部的气缸；所述自动夹持卸料装置包括两个通过支架设置在举料架旁侧的固定盘，固定盘的中心通过轴承设置有旋转轴；所述自动去毛刺装置包括毛刷和驱动毛刷的电机，毛刷设置在旋转盘上、右端的铝管夹具位置的两侧。本实用新型其既提高了去毛刺效率，也保证了去毛刺的质量。同时设置有吸尘系统，保证了工作环境的舒适性。