本实用新型公开了一种毛刺去除的铝管研磨机，涉及铝管加工处理技术领域，包括机架、上料架、输料架、研磨架、收料斗、抛光辊、伺服电机、托板、支撑杆、支撑环、第一伺服电缸和支撑槽，机架顶部于托板下方水平设有第二伺服电缸，第二伺服电缸与托板底部固定连接，收料斗内侧底部设有若干个第一柔性限位条，收料斗内侧底部于第一柔性限位条外侧设有若干个第二柔性限位条。本实用新型可实现自动化操作处理，对铝管表面研磨去除毛刺处理效率高，铝管稳定性佳，保证多重研磨抛光处理，可有效保证对铝管的去除毛刺处理效果，可对铝管进行双重柔性限位支撑，可有效加强铝管的稳定性，减少铝管损伤，便于对铝管进行收料处理。