本实用新型提供一种PCB料板边缘打磨装置。所述PCB料板边缘打磨装置包括基座、设置在所述基座上的工作台及设置于所述工作台上的打磨组件和抓取组件，所述工作台开设有两条移动槽，所述打磨组件包括分别设置于两所述移动槽内壁的两个转动座、两丝杆、套接于所述丝杆的皮带轮、旋转电机、螺纹连接于所述丝杆的四个丝杆套及固接于所述丝杆套顶部的两打磨板，所述抓取组件包括两支撑架、架设于两所述支撑架上的滑轨、固定于所述滑轨的气缸、被所述气缸带动在所述滑轨上滑动的连接杆及固设于所述连接杆末端的抓手，所述抓手用于抓取固定PCB料板。本实用新型提供的PCB料板边缘打磨装置具有打磨效果好、打磨效率高且操作简单的优点。