本实用新型公开了一种井盖边缘打磨装置，至少包括打磨箱，打磨箱的内部为打磨腔，打磨腔的中心处设置有第一减速电机，第一减速电机的输出端设置有转轴，转轴的一端固定有转盘，转盘的上表面向内凹陷出圆形的固定槽，固定槽的内部呈环形阵列排布有至少两个弹簧柱，弹簧柱的一端有连杆，连杆的一端固定有弧形板，转盘的一侧设置有可沿铅垂方向进行移动的移动块，移动块朝向转盘的一侧固定有第二减速电机，第二减速电机的输出端固定有转杆，转杆背离第二减速电机的一端固定有锥形磨头。本实用新型可以方便的完成井盖边缘打磨工作，降低了人力物力的消耗，并且将井盖牢牢的固定在转盘内，避免在打磨过程中出现偏差的情况，提升了打磨效果。