本实用新型涉及焊缝清理技术领域，特别是一种具有稳定夹持功能的钢结构焊接用焊缝清理装置，包括车架，所述车架外表面的一侧转动连接有清扫板，所述车架外表面顶端的中部固定连接有盛装筒，所述车架靠近清扫板外表面的一侧固定连接有两个第一固定脚，所述车架靠近第一固定脚外表面顶端的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面的顶端转动连接有气压缸。本实用新型的优点在于：通过清扫板远离车架外表面的顶端固定连接有两个电机，两个电机的输出端均固定连接有钢丝刷，通过两个电机反向转动，带动钢丝刷转动，达到了清扫焊渣的效果，通孔通过抽风管与过滤筒相连通，抽风机的进风端与盛装筒相连通，实现了自动清理和过滤焊渣的目的。