本实用新型公开了一种钢结构焊接用焊缝打磨装置，包括箱体，所述箱体内腔的上端设置有打磨机构，所述打磨机构包括连接杆，所述连接杆的表面开设有第一滑槽，所述箱体的外侧滑动连接有滑动器，所述滑动器的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有打磨盘，所述箱体内腔的左侧设置有固定机构。本实用新型设置了打磨机构、固定机构、第三步进电机和第一固定框，起到了可有效的提高打磨效率，并且可调节打磨的位置以及进行翻转打磨，同时还可进行有效的固定，为人们的使用带来便利，利用滑动器带动第一步进电机，从而调节打磨的位置。