本实用新型涉及一种焊接工件用焊缝打磨装置，包括安装在底座上的工件定位组件、工件压紧组件和工件打磨组件；工件定位组件包括固定安装在底座下端的减速电机，减速电机的输出轴向上穿过底座与第一转轴通过键连接，所述第一转轴的上端固定安装有定位芯；工件压紧组件包括固定安装在底座上的夹具座，夹具座上安装有气动快速夹具，气动快速夹具的夹持端固定安装有第二轴承套，第二轴承套内通过第二轴承转动安装有第二转轴，第二转轴的下端固定安装有压板，压板的下端固定安装有压垫；工件打磨组件包括磨头，底座上还安装有水平移动机构和竖直移动机构。本实用新型具有便于调整，方便使用，打磨效率高的优点。