本实用新型涉及压力容器技术领域，公开了一种焊接圆筒内壁焊缝打磨装置，包括砂轮，所述砂轮的后侧固定连接有与其同轴心设置的第一齿轮，第一齿轮通过轴承转动连接在移动架上，移动架上固定有电机，电机的电机轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；所述移动架上固定有一对对称设置的支臂，每个支臂插套在对应的一根轴向设置的导向杆上，导向杆的两端插套在对应的导向杆座上，导向杆座可拆卸固定连接在圆筒工件的端部；所述砂轮的上侧壁压靠在圆筒工件的内壁焊缝处。它可以方便、快速地对焊接圆筒内壁的焊缝进行打磨，且工人远离砂轮机可有效降低工人工作安全隐患。