本实用新型公开了一种方形钢管内壁焊缝打磨装置，包括支撑架、打磨棒、导向座、花键轴、移动杆、丝杆及丝杠电机，所述导向座固定在支撑架上，所述导向座顶端固定有驱动机构，所述导向座内转动连接有套管，所述花键轴贯穿设置在导向座内部，且与套管设置为花键连接。本实用新型结构简单，自动化程度高，驱动机构中电机工作经齿轮盘驱动套管转动，套管带动花键轴转动，位于花键轴端部的打磨棒跟随一起转动，丝杠电机工作带动丝杆转动，丝杆带动滑座运动，滑座推动移动杆运动，移动杆带动旋转的打磨棒伸入到方形钢管内壁，经打磨棒对焊缝进行打磨，打磨效果好。