本实用新型提供一种钢管焊缝打磨装置，包括底座，底座上设有第一固定机构、打磨机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构包括支架，支架上固定有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆的下端固定有上固定块，上固定块下方设有下固定块，打磨机构包括安装块，安装块螺纹连接在丝杆上，且安装块上还穿过有导向杆，安装块在驱动机构的作用下沿着丝杆来回移动，安装块的一侧固定有主动轮，安装块的下端通过两个固定板分别固定有一个从动轮，主动轮和两个从动轮上缠绕有打磨带，安装块的另一侧固定有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆的下端固定有固定架，固定架上安装有打磨轮。本实用新型方便使用，对钢管焊缝的打磨效果较好。