本实用新型公开了一种不锈钢管焊缝打磨装置，具体涉及不锈钢管加工领域，包括载台和侧台，所述载台的底面设有四个滚轮，所述载台的前端和后端均固定连接有散热风扇，所述载台的凹槽内部设有滑台，所述侧台位于载台顶部，所述侧台的一侧设有防护胶垫，所述防护胶垫的中间设有电动推杆，所述电动推杆的末端设有微型马达，所述微型马达的端部设有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有四个气缸，且气缸的顶端设有砂板。本实用新型通过启动微型马达，使得连接杆转动带动气缸和砂板转动，便于对不锈钢管的内侧焊缝进行打磨，利用电动推杆的伸缩，能够对不锈钢管内侧不同位置的焊缝进行打磨，从而提升打磨的质量。