本实用新型公开了一种不锈钢管焊缝打磨装置，包括底板，所述底板的顶部固接有方架，所述凸块的底部固接有气缸，所述气缸的伸缩端固接有砂辊，所述底板的顶部左侧设有固定组件。该不锈钢管焊缝打磨装置，可通过夹杆的环形等距设置，以及滑杆与通槽的间隙配合，使得螺纹套在旋动时可同时带动夹杆转动，进而对不同口径的不锈钢管进行夹持固定，扩大适用范围，同时，通过齿轮的啮合连接，以及圆筒与套环的转动连接，可对圆形不锈钢管实现环向打磨，可通过凹槽和短杆的间隙配合，以及滑轨和曲杆的间隙配合，在滑槽的作用下，带动砂辊横向往复滑动对不锈钢管的焊缝处进行打磨，进而扩大打磨面积，提升打磨效果和效率，且同时适用于方形不锈钢管。