本实用新型公开了一种大型钢管对接焊缝打磨装置，涉及钢管焊缝打磨技术领域。本实用新型包括底座，底座两侧固定有支撑杆；两支撑杆之间滑动配合有太阳轮；太阳轮外周侧面设有齿圈；齿圈内周侧面与太阳轮外周侧面之间啮合传动有打磨辊；底座表面固定有驱动电机；驱动电机转轴的一端固定有主动齿轮；主动齿轮与齿圈外周侧面之间套设有开口同步带。本实用新型采用行星齿轮传动的结构设计，太阳轮通过螺纹杆使两个第一半环圈与大型钢管进行贴合固定，主动齿轮通过开口同步带带动齿圈转动，使三个打磨辊环绕大型钢管转动并对大型钢管对接焊缝进行打磨处理，省时省力，提高了对接焊缝打磨的效率，保证了焊缝打磨的质量。