本实用新型公开了一种钢管焊缝数控自动打磨机，包括主体，所述主体内壁的两侧设置有卡件，两个所述卡件之间卡接有钢管，所述主体内腔的底部放置有打磨承垫块，所述主体内腔的底部连接有输水管，输水管的一端设置有喷水头，所述喷水头位于钢管的下方，主体的内腔中设置有磨轮支撑架，所述磨轮支撑架的内部设置有从动轮，从动轮的外部套接有打磨轮，所述磨轮支撑架的一侧固定安装有电机，电机位于主体的内部，所述电机的输出端固定安装有转轴，转轴的一端穿过磨轮支撑架且延伸至磨轮支撑架的内部与从动轮的轴心固定连接，主体的顶部固定安装有稳固架。该钢管焊缝数控自动打磨机，方便打磨机对不同型号的钢管进行夹紧，且更换方便，方便打磨的进行。