本实用新型公开了一种钢管内壁打磨装置，包括工作台和驱动电机，所述工作台的上表面设置有凹槽，凹槽上滑动配合连接有移动块，移动块的上表面连接有三爪卡盘，驱动电机的输出轴上同轴固定连接有转动轴，转动轴的右端面固定连接有螺纹轴，螺纹轴的右端套设有螺纹管，螺纹轴的右端面固定连接有圆锥，螺纹管的侧面设置有多个通孔，每个通孔中滑动配合连接有活动杆，活动杆与圆锥的侧面滑动配合连接，活动杆的另一端连接有打磨片，活动杆的侧面连接有固定板，固定板与螺纹管的内壁通过复位弹簧连接。本实用新型通过螺纹轴、螺纹管、打磨片、圆锥以及活动杆的设置，活动杆能够带动打磨片伸缩，进而能够对不同直径钢管的内壁进行打磨。