本实用新型公开了一种钢管生产用内壁打磨装置，包括打磨箱、转轴、进管口、打磨盘A、操作面板、支撑架、钢管筒、打磨盘B、出管口、吸尘箱、挡边凸槽、粉尘回收盒、吸尘管口以及吸风装置，使用时，首先通过进管口将钢管放置于打磨箱内的钢管筒上，控制操作面板利用打磨盘A、打磨盘B分别伸入钢管两端的内壁进行打磨，打磨完成后再打开打磨箱底部的活动通道，利用吸尘箱内的吸风装置将产生的粉尘进行回收，完成操作。本实用新型设置有两组打磨结构，可以调节深入钢管的内壁进行打磨，有效提高钢管打磨的精度与效率，底部设置有粉尘回收装置，可以收集打磨钢管产生的粉尘，方便快捷，具有使用性。