本实用新型公开了一种小型钢管内壁打磨用打磨装置，包括工作台、第一电动伸缩杆、支撑架、限位架和第二限位槽，所述工作台上侧面设置有固定块，且固定块分别设置在支撑架左右两侧，同时固定块内侧面设置有液压缸，所述液压缸外侧面设置有活塞杆，且活塞杆外侧面设置有固定盒，同时固定盒内部设置有电机，所述电机与电机轴相连接，且电机轴外端设置有转轴，同时转轴外端设置有固定块，所述第一电动伸缩杆设置在固定块外侧面。通过上述方式，本实用新型设置有两组打磨刷，在使用该打磨装置对钢管内壁进行打磨时，通过两组打磨刷分别从钢管左右两端进入到钢管内部进行打磨，使得钢管打磨效率提高，从而提高工作效率。