本实用新型公开了一种钢管内壁打磨机。其技术要点是：机架、控制器、驱动装置、打磨杆和支撑轮，控制器与驱动装置连接，用于控制驱动装置是否运行，驱动装置与打磨杆连接，驱动打磨杆旋转，定位轮沿打磨杆两两对称且可旋转的设置在机架上，机架上设有活动机构，活动机构可滑移的设置在驱动装置的另一侧，活动机构与控制器连接，受控制器控制是否运行，活动机构上设有定位机构，定位机构用于固定打磨杆悬空的一端，定位机构包括定位杆、定位环，定位杆可旋转的设置在活动机构上，定位环同轴固定在定位杆上，定位环朝驱动装置的一侧设有容纳槽，打磨杆靠近定位环的一端设有定位块，定位块可嵌入定位槽内，本实用新型的使用寿命长，打磨效果好。