本实用新型公开的钢管内壁自动磨光装置，包括磨杆和杆支架，所述磨杆的前端设置有砂轮，磨杆的后端设置有移动座，移动座的底部设置有滚轮，所述移动座上设置有驱动移动座沿磨杆移动的第一驱动装置和驱动磨杆转动的第二驱动装置，所述移动座上沿磨杆设置有转套，所述磨杆可转动的设置在转套中，所述转套上固定设置有若干个抵在杆支架上的支撑座，所述支撑座的两侧设置有可在杆支架上和钢管中移动的移动轮；本实用新型通过移动座带动磨杆移动，同时第二驱动装置带动磨杆转动，使磨杆前端的砂轮对钢管内壁进行打磨，提高钢管的打磨效果，操作方便，实用性强。