本实用新型公开了一种钢管内壁自动化清洗装置，包括基台，所述基台顶部外壁固定有两个置物机构，且其中一个置物机构内设有压力传感器，压力传感器通过信号线连接有控制器，所述基台顶部固定有支撑架，且支撑架一侧固定有喷水机构，支撑架顶端固定有伸缩杆，伸缩杆底端固定有夹持机构，所述基台一侧固定有驱动机构，驱动机构上固定有清理机构，所述伸缩杆、驱动机构和清理机构分别通过信号线与控制器信号输出端电性连接。本实用新型能够对钢管实现自动化清洗工作，方便快捷。