本实用新型公开了一种钢管内壁清洗装置，包括底板，底板顶部中心设有支撑板，支撑板侧壁于通孔外侧开设有环形通孔，支撑板侧壁一侧设有活动连接的转盘，支撑板侧壁另一侧于环形通孔外侧设有圆形齿条，转盘侧壁设有第一连接杆，第一连接杆一端于环形通孔外侧设有连接架，连接架顶部设有电机，电机的输出轴一端设有第二转轴，第二转轴外壁套设有齿轮，转盘侧壁远离支撑板一侧设有第一连接块和滑轨，滑轨内匹配设有滑板，滑板侧壁设有第二连接杆和第二连接块，第二连接块侧壁设有电动推杆，第二连接杆一端设有第三连接杆，第三连接杆外壁设有清洁刷毛。本实用新型使用方便快捷，可实现对不同直径的钢管内壁均能快速筛的清洁。