本实用新型涉及气动伺服装置技术领域，且公开了一种模块化可组合气动伺服装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有伺服气缸、姿态角度传感器和直线运动组件，所述直线运动组件的顶部安装有连接组件，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的顶部安装有负载连接板，所述伺服气缸的顶部安装有位移传感器。该模块化可组合气动伺服装置，通过在吹气接头上设置有第一吹气头、第二吹气头、第三吹气头和第四吹气头，达到了对伺服装置的内部进行均匀吹气的目的，进而增强了对伺服装置的防尘效果，通过在活塞杆的内部设置有空腔，减轻了活塞杆的重量，进而提高了伺服装置的响应速度。